Фестиваль документальных, короткометражных, анимационных и экспериментальных фильмов "Послание к Человеку" впервые состоялся в 1989 году. В этот год было Советом Министров СССР было принято решение преобразовать Секцию документальных фильмов Московского Международного кинофестиваля в самостоятельный Ленинградский международный фестиваль документальных фильмов. С тех пор ежегодно проходит в Санкт-Петербурге. Название фестиваля отсылает к гуманистическим библейским ценностям.

В фестивале принимают участие документальные фильмы до 120 минут, короткометражные игровые и анимационные до 40 минут, экспериментальные фильмы до 15 минут. Конкурсная программа фестиваля представлена:

- Международным конкурсом (документальные фильмы до l20 минут, короткометражные игровые и анимационные до 40 минут);
- Национальным конкурсом документальных фильмов «Окно в Россию» (до 120 минут);
- Международным конкурсом экспериментальных фильмов In Silico (до 15 минут);

В дни фестиваля проходит внеконкурсная специальная программа.

Ежегодно огранизаторы фестиваля отсмартивают около 3000 заявок, однако в конкурсную программу попадает около сотни фильмов. Победители в номинациях получают призы "Золотой Кентавр" и "Кентавр". Эмблема "Кентавренок", ставшая символом фестиваля вплоть до 2015 года, была создана молодой художницей Надей Рушевой. 

В 2010 году президентом фестиваля стал кинорежиссер, продюссер, Народный артист России Алексей Учитель. В дирекцию фестиваля входят Почетный президент – режиссёр-документалист Михаил Литвяков, Генеральный директор – Кира Саксаганская, Директор фестиваля – Татьяна Кондакова.